优必选劳佩锋：测温、口罩识别、消杀与宣导，防疫机器人还能做很多|算力大学视频公开课全文

算力说

面对突如其来的疫情，从前期的防控到后期的复工，社会的运行突然对无接触有了极高的需求，这也催生了机器人在防疫复工方面的需求，无论是医院、社区还是交通枢纽，都出现了机器人协助防疫的身影。这些机器人到底是如何开发出来并投入使用，其核心技术和使用场景有哪些？本期算力公开课邀请了优必选科技市场技术部负责人、高级产品解决方案专家劳佩锋分享优必选的机器人在防疫复工中的表现和背后的秘密。

优必选科技的劳佩锋介绍，其实春节前我们已经了解到有关的疫情的部分情况，开始了内部探讨，去构想机器人防疫的方案，2月5日左右我们与深圳市的卫健委以及深圳市第三人民医院沟通了一下我们设想的防疫方案是否与他们的需求一致，沟通的结果基本上是可以满足需求。我们就成立了防疫项目组，我本人担任项目组负责人，经过需求材料详细细化，2月7日我们首轮需求完成，开始全面的开发工作。这开发过程中，我以及其他项目成员都去深圳市第三人民医院进行了勘察。2 月 26 日，我们在深圳市第三人民医院成功部署了室内测温巡检机器人 AIMBOT（智巡士）、室外智能防疫机器人 ATRIS（安巡士）和医疗咨询机器人 Cruzr（克鲁泽）三款防疫机器人。

防疫机器人在医院

我们在这方面总共有三款机器人，中间这台原来的定位机房设备巡检，主要是对服务器、交换机等仪器仪表进行巡检。我们在原有基础上迅速做了改装，让它适应了消杀、防疫、测温的需求。左边这台是室外巡逻机器人，主要是园区巡逻用的，我们也对它进行了改造，做了人体测温型的能力的提升以及消杀，这款的的消杀能力更强。右边是商用机器人，经过内容的植入和后台语料的输入，能够适应在医院的环境中来访者的问题。比如咨询科室在哪里、我的具体症状、应该看什么科室等等。这些应用程序也能和医院的系统打通，实现快速导诊、分诊。我们部署到深圳市三医院以后，很快就体现了它的实战价值。2月27日下午，部署在门诊楼的机器人就捕获了一个体温异常的人员，外面其实有检测关卡，但是由于传统的测温枪的方式不够精准，体温异常的对象有可能被放进来，而进入到机器人的视野内，迅速就被发现。这个人被发现以后，马上触发了后台的声光报警，迅速在后台的控制屏幕上闪现，几秒钟之内，远方的安保和医护人员就发现了异常人员，对其进行正确的引导和保护，引导到发热门诊进行整治。

机器人助力复产复工复学防疫机器人防疫典型的范围在医院、交通枢纽、园区以及党政机关、社区等公共区域。这些都是需要调动较多公共资源来关注各种人流来源比较杂乱的场所。这些场所又分室内和室外两种场景。机器人防疫的目标就是筛查体温异常者、监测与提醒未佩戴口罩者及时消毒喷洒、不间断防疫宣传，主要采用了人体测温、口罩识别、集聚检测、环境消杀和语音宣导几大功能。

1. 人体测温：通过红外热成像云台，对人体进行温度检测，能实现多人同时检测，无感高效；2. 口罩识别：通过可见光摄像头对视野内多个人脸进行采集并识别，发现未佩戴口罩者立即告警；3. 聚集检测：通过智能算法对视频中的人流数量进识别统计，当人数过多时即使提醒管理员，避免人群聚集；4. 环境消杀：公共场所定期通过机器人对环境进行全面消杀，同时减少工作人员的损伤；5. 语音宣导：人流密集处，通过机器人扬声器针对疫情防护，公共场相关规范进行讲解与宣导；其中的核心有两点：测温和导航前市面上的人体测温方案大部分是检测最高温度点，由于温度接近，发热的病患与手里端着一杯咖啡的普通行人，很可能被归为一类。虽然常规红外成像仪也可以同时测温几十人，但是，设备无法告诉你谁才是那位需要被立刻隔离出来的发热患者，不好用。而通过RGBD通道做人脸检测，检测算法提取到眉心位置，再通过眉心与“腋下温度”补偿后就得到了人体的真实温度；某些场景，被检测的行人不配合的摄像头角度的情况下，我们使用人脸姿态识别算法，预估人脸大致朝向，再计算眉心位置；对每个测温人脸进行框定和体温标注，测温结果一目了然。第二是机器人的导航，自主导航行动能力是商业服务型机器人的核心能力。